Sensore immagine digitale/Controllore CV-5002

Modello

CV-5002

Tipo

Controllore

N. di pixel

• 512 (oriz.) × 480 (vert.), circa 240.000 pixel • 640 (oriz.) × 480 (vert.), circa 310.000 pixel

Ingresso telecamera

Possono essere collegate
due telecamere a colori/
monocromatiche (CV-
035C/S035C/H035C/
035M/S035M/H035M. È
possibile il collegamento
misto.)

Processore principale per l'elaborazione delle immagini

DSP

N. di impostazioni registrate

Le schede SD 1 e 2 possono contenere 1000 programmi (a seconda delle dimensioni
della scheda SD dei programmi), è possibile lo scambio di dati esterno

Numero di schermate registrabili

Possono essere aggiunte fino a 1000 schermate per ogni programma (a seconda
della dimensione della scheda SD), È possibile il salvataggio compresso

Capacità di memoria interna

2 slot per scheda SD (compatibile con SDHC) Compatibile con OP-87133 (512 MB: standard nello slot 1 SD per CV-5501/5001), CA-SD1G (1GB: standard nello slot 1 SD per CV-5701), CA-SD4G (4GB: SDHC)

Impostazione
dell'acquisizione

Superficie di misurazione

128 locazioni per programma

Superficie maschera

4 locazioni per area

Funzione di estrazione del colore (valida solo quando è collegata una telecamera a colori)

Elaborazione binaria dei colori, toni di colore, grigio, grigi media RGB (i colori
possono essere specificati numericamente con valori HSV). Compatibile con
copia 1:n

Strumento
di
misurazione

Misurazione della superficie

Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, cerchio, ovale, anello, arco, poligono (fino a
12 lati), rettangolo auto-regolabile o cerchio auto-regolabile

Rilevamento della posizione

Ricerca del modello

• Ricerca multipla possibile. Sia per l'area del modello che per l'area della ricerca, le
forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, cerchio, ovale, anello, arco e poligono (fino a
12 lati)
• L'area del modello può essere mascherata (4 posizioni / area)

Ordina modelli

• Si possono ricercare contemporaneamente fino a 256 modelli Sia per l'area del modello
che per l'area della ricerca, le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, cerchio, ovale,
anello, arco e poligono (fino a 12 lati)
• L'area del modello può essere mascherata (4 posizioni / area)

Posizione del bordo

• È possibile misurare gli angoli
Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, cerchio, ovale, anello, arco, poligono (fino
a 12 lati), rettangolo auto-regolabile o cerchio auto-regolabile

Posizione del bordo di tendenza

• II cerchio o la linea retta possono essere misurate dal risultato del rilevamento
• Le forme Il cerchio sono rettangolo, rettangolo ruotato, anello ed arco

Elementi (Centro di gravità)

Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, cerchio, ovale, anello, arco, poligono (fino a
12 lati), rettangolo auto-regolabile o cerchio auto-regolabile

Modalità di
ispezione

Posizione del bordo

passo del bordo

Conteggio del bordo

Angolazione del bordo

La forma è un rettangolo ruotato

coppia di bordi

Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, cerchio, ovale, anello, arco, poligono (fino a
12 lati), rettangolo auto-regolabile o cerchio auto-regolabile

larghezza del bordo di tendenza

Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, anello ed arco

elementi (quantità caratteristiche)

• Etichette, centro di gravità, angolo dell'asse principale, area, diametro di feret,
perimetro, rotondità
• Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, cerchio, ovale, anello, arco, poligono (fino
a 12 lati), rettangolo auto-regolabile o cerchio auto-regolabile

macchia

• Rilevamento della macchia di estrazione usando il filtro di estrazione
• Funzione di raggruppamento della macchia che supporta rilevamento multiplo della
macchia e misurazione della posizione.
• Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, cerchio, ovale, anello, arco, poligono (fino
a 12 lati), rettangolo auto-regolabile o cerchio auto-regolabile
• Supporta misurazioni dell'immagine a colori usando colore fine

Macchia tendenza bordi

• Le forme sono il rettangolo, il cerchio, l'ovale, l'anello, l'arco e il poligono.
• Supporta il rilevamento delle imperfezioni usando linee dritte, cerchi, ovali e curve libere
come modelli di riferimento.

Ispezione dell'intensità

Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, cerchio, ovale, anello, arco, poligono (fino a
12 lati), rettangolo auto-regolabile o cerchio auto-regolabile

Ispezione del colore (Solo quando è collegata una telecamera a colori)

• Sono supportate le misurazioni RGB e HSV
• Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, cerchio, ovale, anello, arco o poligono
(fino a 12 lati)

Geometria

• Il risultato del calcolo può essere riflesso
• Le forme sono punto, linea e cerchio

OCR

• Riconoscimento di caratteri per un massimo di 2 linee di 20 caratteri ognuna
• La forma è un rettangolo
• Funzione di supporto codifica data e ora incorporata

Interfaccia

Ingresso di
controllo

Ingresso del trigger esterno

2 punti
Valore nominale
d'ingresso compatibile
con EV: 26,4 V o inferiore,
3 mA o superiore. È
possibile selezionare 4
telecamere e acquisizione
simultanea/individuale (se
il CV-E500 non è
connesso è possibile
acquisire
contemporaneamente le
immagini provenienti da
fino a due telecamere).
Per ogni ingresso trigger è possibile selezionare ritardo trigger individuale (da 0 a
999 ms)

Ingresso di controllo

18 input
Potenza in entrata 26,4 V o inferiore, 2mA o superiore

Uscita di controllo

Uscita universale

27 uscite (incluse due uscite FLASH collegate ad un trigger esterno), NPN a
connettore aperto, max 50 mA (inferiore a 30 V)

Uscita comparatore totale

1 uscita, NPN a connettore aperto, max 50 mA (inferiore a 30 V)
Supporta esito totale, mantieni controllo e un'uscita impulso (da 1 a 9999 ms)

Uscita monitor

SVGA 800 x 600 (24 bit colori 60Hz)

Indicatore di esecuzione

Alimentazione, schermata LED di errore

RS-232C

Sono possibili l'output del valore numerico, l'input/output di dati immagine
(comprimibili) e del comando. Può essere usata contemporaneamente con altre
porte di comunicazione. La velocità di trasferimento massima supportata è di
115.200 bps.
Non utilizzare per connettere al collegamento PLC, CC-Link o EtherNet/IP™

Ethernet

Sono possibili l'output del valore numerico, l'input/output di dati immagine
(comprimibili) e del comando
Può essere usata contemporaneamente con altre porte di comunicazione
100BASE-TX/10BASE-T

USB

Sono possibili l'output del valore numerico, l'input/output di dati immagine
(comprimibili) e del comando
Può essere usata contemporaneamente con altre porte di comunicazione
compatibile con USB2.0 ALTA-VELOCITA'

Collegamento PLC

Sono possibili l'output del valore numerico e l'input/output del comando usando la
porta RS-232C o Ethernet.
I seguenti PLC sono supportati attraverso l'unità link:
• KEYKENCE CORP serie KV-700, serie KV-1000, serie KV-3000, serie KV-5000,
serie KV-5500
• Mitsubishi Electric A series (solo RS-232C), Q series, L series
• OMRON SYSMAC serie C (solo RS-232C), serie CJ/CJ1
• Yaskawa Electric: serie MP900 (solo RS-232C)/serie MP2000
Non utilizzare per collegare al CC-Link, RS-232C o a EtherNet/IP™

CC-Link

Collegando l'unità opzionale CC-Link modello CA-NCL 10E, sono abilitati gli
ingressi/uscite dei valori numerici e gli ingressi/uscite di controllo.
• Supporta stazione remota, ver. 2.00/1.10.
• Non utilizzare per connettere al collegamento PLC, RS-232C o EtherNet/IP™

EtherNet/IP™

Ingresso/uscita di valori numerici e ingresso/uscita di controllo abilitati quando si
utilizza una porta Ethernet
• Supporta la comunicazione periodica (max. 1436 byte), supporta la
comunicazione dei messaggi
• È possibile collegare fino a 128 unità
• Conforme con il test di conformità versione A5
• Non utilizzare per connettere a collegamento PLC, RS-232C o CC-Link

Controllo dell'illuminazione

Collegando l'unità di espansione dell'illuminazione opzionale, sono abilitati
l'illuminazione LED (12 V, 24 V) e il controllo dell'intensità.
• 2 canali per unità, collegamento fino a 4 unità
• Supporta funzione dell'illuminazione multi-modello

Funzione di acquisizione continua

• Misurazione multipla da 1 a 32 volte (valori massimo, minimo e medio)
• I valori degli errori possono essere esclusi dal risultato della misurazione

Funzione di configurazione della condizione di esecuzione

Può impostare se eseguire i risultati (OK/NG) per altre finestre di misurazione e
calcolo in ogni finestra di misurazione

Funzione
di configurazione
dell'acquisizione
calcolo

Funzione di configurazione della superficie di elaborazione

240.000 pixel (512 (oriz.) x 480
(vert.)) o 310.000 pixel (640
(oriz.) x 480 (vert.)) dei 320.000
pixel sono usati per l'area di
elaborazione.
Tuttavia, quando è connesso il CV-H035C/H035M, viene fornito supporto solo
per i 240.000 pixel dei 310.000 pixel usati per l'area di elaborazione.

Modalità di scansione
(valida solo quando è collegata una telecamera monocromatica)

È possibile selezionare progressivo / interlacciato

Funzione di configurazione della linea di inizio/fine
acquisizione

La linea di acquisizione iniziale/finale desiderata può essere impostata
nell'intervallo di acquisizione dell'immagine.
Il CV-H200C/H200M non può acquisire meno di 100 linee.

Funzioni
di supporto

Regolazione della posizione

Complessivo, individuale (massimo 128 impostazioni), X, Y, rotazione ±180°.

Regolazione del guadagno della telecamera

Sensibilità CCD della telecamera, correzioni di offset e span. Supporta anche la modifica della deriva e dello span del CCD per 16 diversi livelli (inclusi elementi RGB separati quando si utilizzano telecamere a colori).

Regolazione del bilanciamento del bianco (valida solo quando è collegata una telecamera a colori)

Impostazione manuale usando un foglio bianco

Funzione di inversione delle immagini

Può generare immagini riflesse

Funzione scalatura

Impostazioni della calibratura X e Y per ogni telecamera. Sono supportati la
conversione dai valori di misurazione ed i valori del calcolo

Funzione filtro

Conteggio

Lo stesso tipo di filtro può essere usato fino a 9 volte o 13 passi
(Solo per binarizzazione e sottrazione: 1 passo/finestra)

Tipo

Ingrandisci, riduci, calcolo della media, centratura, miglioramento del bordo,
estrazione del bordo X, estrazione del bordo Y, Sobel, Prewitt, Roberts,
laplaciano, binario, sottrai, regolazione dell'illuminazione, conversione contrasto,
estrazione immagini, correzione ombre immagine, sfocatura.

Lingua del display

Giapponese/Inglese/Tedesco/Italiano/Francese/Cinese/Cinese Semplificato
selezionabili

Funzione di
calcolo

Operazione
numerica

N. di impostazioni

128 locazioni per impostazione

Operazioni aritmetiche

+, -, x, ÷

Funzioni aritmetiche

Quadrato, esponenziale, conteggio di frazioni come unità, frazioni arrotondate,
massimo, minimo, media dell'intervallo, radice quadrata, valore assoluto, resto,
distanza, angolo, seno, coseno, tangente, asin, acos, atan, π

Operatori di comparazione

<, ==, Non

Calcoli geometrici

Distanza tra 2 punti, angolo del segmento, raggio della circonferenza, centro della
circonferenza, angolo medio, linea retta, punto di incrocio, distanza tra un punto ed una
linea retta, angolo con linea retta, angolo tra due linee intersecanti, linea perpendicolare
tra un punto e una linea, bisettrice perpendicolare, punto medio

Funzioni di conversione delle coordinate

Conversione del sistema delle coordinate, matrice di rotazione

Tipo di funzioni di conversione

Conversione costante delle coordinate, conversione delle coordinate costanti,
conversione dell'unità dell'angolo

Operatori logici

AND, OR, NOT, XOR

Funzione Classifica

Valore massimo di uscita dell'indice, valore minimo di uscita dell'indice

Funzioni del sistema

Numero relativo al tempo di misurazione, ora di misurazione, anno, mese, giorno,
ora, minuto, secondo

Funzioni dell'operazione dell'asse del tempo

Operatore di acquisizione del risultato della misurazione precedente

Memoria di comando

Vengono installate 1000 memorie comandi che possono essere riscritte da dispositivi
esterni oppure dalla console di controllo a distanza durante il funzionamento.

Funzioni
di supporto

Analisi statistica

Numero di punti dati

Max. 20000 dati (possono essere salvati in una scheda SD in un gruppo di dati)

Voci statistiche

Massimo, minimo, valore medio, deviazione (3ó), tempi stati totali OK/NG

Salvataggio schermate
(valido quando sono collegate le
telecamere monocromatica e a colori)

Nella memoria del
sistema è possibile
salvare il seguente
numero di schermate:
• Massimo 511 immagini
(telecamera
monocromatica)
• Massimo 255 immagini
(telecamera
monocromatica in
modalità 310.000 pixel)
• Massimo 508 immagini
(telecamera a colori)
• Massimo 253 immagini
(telecamera a colori in
modalità 310.000 pixel)
(Questi sono i valori
massimi con una
telecamera connessa e
[Condizione] (Condition)
impostata su [Tutte le
immagini] (All Images)).

Funzioni di
ausilio alla
programmazione

Zoom dell'immagine

Tra il 4% e il 1600% durante l'impostazione o il funzionamento (6% e 2500%
durante la visualizzazione a schermo intero) (La misura può essere impostata per
ogni schermata mentre si visualizzano schermi multipli.)

Visualizzazione dell'onda derivata del bordo

Il bordo ad onda può essere visualizzato graficamente durante l'impostazione o il
funzionamento e l'intensità del bordo e i valori di misurazione (alcuni non sono
supportati) possono essere visualizzati durante l'impostazione.

Profilo visualizzazione

la posizione e lo spazio del bordo di tendenza possono essere visualizzati
graficamente durante l'impostazione o il funzionamento.

Visualizzazione della stabilità

Il rilevamento macchia (livello macchia) viene visualizzato durante l'impostazione
o il funzionamento.

Visualizzazione dell'onda di proiezione ritagliata

I grafici dell'onda ritagliata in automatico OCR possono essere visualizzati
durante l'impostazione o il funzionamento

Spostamento di tutte le finestre

Le finestre selezionate da una telecamera identica o da un'immagine registrata
identica possono essere spostate nella direzione XY desiderata in un gruppo.

Forma d'onda livello imperfezione

La forma d'onda del livello di imperfezione dello strumento tend. bordi può essere
visualizzato come grafico in Programma o modalità Run.

Funzione di
impostazione
del modello
visualizzato

N. di modelli visualizzati

10 modelli/1 programma (entro i quali 4 modelli hanno valori specificati),
selezionabili esternamente

N. di schermate che possono essere
visualizzate simultaneamente

Possono essere visualizzate al massimo 5 schermate contemporaneamente
(quando 5 scr. (ORIZZONTALE)/5 scr. (VERTICALE) è selezionato)

Mantenimento immagine

Fino alle ultime tre immagini (immagini NG) possono essere visualizzate come
immagini fisse. Si possono visualizzare i risultati della misurazione e il numero di
misurazioni. (Il numero di misurazioni visualizzabili varia tra 0 e 3 a seconda dello
stato del collegamento della telecamera)

Funzione di personalizzazione
delle schermate

N. di schermate personalizzate

10 schermate / 1 programma

Oggetti personalizzati

Stringa di caratteri: Valore di misurazione (il punto decimale può essere
specificato), risultato, carattere personalizzato, grafici, testo attivo

Risultato della misurazione collegato

• Il colore della visualizzazione può essere modificato in conformità con il
risultato delle figure e dei caratteri personalizzati.
• Si può impostare un messaggio nella tabella di assegnazione in relazione con
il valore di misurazione (testo attivo)

Funzione di riscrittura delle operazioni

• La tolleranza superiore/inferiore o la memoria di comando possono essere
riscritti durante il funzionamento.
• Supporta regolazione dell'illuminazione durante il funzionamento (con CA-DC20E
collegato)

Funzione di emulazione

Funzione di emulazione incorporata che può creare nuovi dati di programma e
salvarli sul CV-5001SE in formato FE per il CV-3001 di serie SE, SEII e SEIII,
nonché per la serie CV-5001.

Funzione di aggiornamento file di programma

I dati di programma usati sulla serie CV-3002 o CV-5002FE possono essere
convertiti nel formato dei dati di programma per la serie CV-5002 seconda
edizione.

Funzione di menu personalizzato

Può essere creato un menu di scelta rapida per la schermata di un programma
desiderato (20 menu/programma).

Funzione di salvataggio sulla scheda di memoria
(solo slot SD2)

• Valore di misurazione, risultato della valutazione, conteggi NG, immagine di
misurazione (comprimibile), immagine memorizzata (comprimibile), immagine
acquisita, dati delle analisi statistiche, log di comunicazione RS-232C, dati del
programma (solo il contenuto dell'impostazione può essere salvato sia nello
slot SD1 che nello slot SD2)
• È possibile salvare i dati durante l'esecuzione di un test (fatta eccezione per i
dati del programma)

Altro

Funzione di acquisizione della schermata, funzione password, funzione re-test,
funzione di gestione dei file, monitoraggio I/O, monitoraggio RS-232C (con
funzione di salvataggio del log)

Classificazione

Tensione di alimentazione

Da 24 Vc.c. ±10 %

Consumo di corrente

2,2 A (2 telecamere a carico massimo)

Resistenza ambientale

Temperatura ambiente

Da 0 a +50 °C

Umidità relativa

Da 35 a 85 % UR (Senza condensa)

Peso

Circa 1,250 g