Sensore immagine digitale/Controllore CV-3001

Modello

CV-3001

N. di pixel

512 (H) x 480 (V),
Circa 240.000 pixel

Ingresso telecamera

Due telecamere a colori/
monocromatiche
(Possono essere connesse CV-035C/
S035C/035M/S035M È possibile il
collegamento misto).

N. di programmi registrati

Massimo 1000 programmi ognuna sia nel sistema che nella scheda di memoria
(a seconda della capacità della memoria e dei dati del programma), selezionabile
dall'esterno.

Numero di schermate registrabili

Possono essere aggiunte un massimo di 1000 schermate per ogni programma
(a seconda della memoria interna e della scheda di memoria), funzione di
salvataggio della compressione

Capacità di memoria interna
(numero max. di impostazioni che è possibile registrare, per riferimento)

Circa 15 Mb (550 impostazioni)^*1

Impostazione
delle fi nestre

Superfi cie di misurazione

128 finestre/1 programma

Superfi cie maschera

4 finestre maschera /1 finestra di ispezione

Funzione di estrazione del colore (valida solo quando è collegata una telecamera a colori)

Elaborazione binaria del colori, elaborazione ombra del colore, elaborazione scala
dei grigi
(i colori possono essere specificati numericamente con valori HSB o RGB).

Strumento di
misurazione

Misurazione della superfi cie

Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco,
poligono (fino a 12 lati), rettangolo auto-regolabile, e circonferenza auto-regolabile

Rilevamento della posizione

Ricerca del modello

• Ricerca multipla possibile
• Sia per l'area del modello che per l'area della ricerca, le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco, poligono (fino a 12 lati)
• L'area del modello può essere mascherata (4 posizioni/1 area).

Ordina modelli

• Classificazioni contemporanee della ricerca fino a 256 modelli possibili
• Sia per l'area del modello che per l'area della ricerca, le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco, poligono (fino a 12 lati)
• L'area del modello può essere mascherata (4 posizioni/1 area)

ShapeTrax

• Ricerca multipla possibile
• Sia per l'area del modello che per l'area della ricerca, le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco, poligono (fino a 12 lati)
• L'area del modello può essere mascherata (4 posizioni/1 area).

Posizione del bordo

• E' possibile misurare gli angoli.
• Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco, poligono (fino a 12 lati), rettangolo auto-regolabile, e circonferenza auto-regolabile

Posizione del bordo di tendenza

• La circonferenza o la linea retta possono essere misurate dal risultato del rilevamento.
• Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, anello ed arco.

Elementi (Centro di gravità)

Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco,
poligono (fino a 12 lati), rettangolo auto-regolabile, e circonferenza auto-regolabile

Modalità di ispezione

Posizione del bordo

Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco,
poligono (fino a 12 lati), rettangolo auto-regolabile e circonferenza auto-regolabile

passo del bordo

Conteggio del bordo

Angolazione del bordo

La forma è un rettangolo.

coppia di bordi

Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco,
poligono (fino a 12 lati), rettangolo auto-regolabile e circonferenza auto-regolabile

larghezza del bordo di tendenza

Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, anello ed arco.

elementi (quantità caratteristiche)

• Numero di blob, centro di gravità, angolo dell'asse principale, area, diametro di feret, perimetro, rotondità.
• Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco, poligono (fino a 12 lati), rettangolo auto-regolabile e circonferenza auto-regolabile

macchia

• Rilevamento del colore di estrazione usando il filtro di estrazione
• Funzione di raggruppamento del colore che supporta rilevamento multiplo del colore e misurazione della posizione.
• Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco, poligono (fino a 12 lati), rettangolo autoregolabile e circonferenza auto-regolabile

Ispezione dell'intensità

Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco,
poligono (fino a 12 lati), rettangolo auto-regolabile e circonferenza auto-regolabile

Ispezione del colore (Solo quando è collegata una telecamera a colori)

• Sono supportate le misurazioni RGB e HSV
• Le forme sono rettangolo, rettangolo ruotato, circonferenza, ovale, anello, arco e poligono (fino a 12 lati)

Geometria

• Il risultato del calcolo può essere rispecchiato.
• Le forme sono punto, linea e cerchio.

OCR

• Riconoscimento di caratteri per un massimo di 2 linee di 20 caratteri ognuna
• La forma è un rettangolo

Funzione di acquisizione continua

• Misurazione multipla da 1 a 32 volte (valori massimo, minimo e medio)
• I valori degli errori possono essere esclusi dal risultato della misurazione.

Funzione di confi gurazione della condizione di esecuzione

Può impostare se eseguire i risultati (OK/NG) per altre finestre di misurazione e
calcolo in ogni finestra di misurazione.

Funzione
di impostazione
dell'acquisizione
delle immagini

Funzione di confi gurazione della superfi cie di elaborazione

I 240.000 pixel applicabili (512 (H) x 480
(V)) possono essere catturati da 320.000
pixel.

Modalità di scansione (valida solo quando è collegata una telecamera monocromatica)

E' possibile selezionare progressivo/interlacciamento

Funzione di confi gurazione della linea di inizio/fi ne acquisizione

La linea di acquisizione iniziale/finale desiderata può essere impostata nell'intervallo
di acquisizione dell'immagine.
(Con il metodo di interlacciamento due linee vengono contate come unità).

Funzioni di
correzione

Regolazione della posizione

Collettiva, individuale (massimo 64 impostazioni), X, Y, rotazione ±180° .

Regolazione del guadagno della telecamera

Regolazione di sensibilità, offset e dell'ambito
(L'RGB collettivo/individuale e l'ambito possono essere impostati per ognuno dei 16
livelli di luminosità. l'impostazione dell'RGB individuale può essere supportata
quando è collegata una telecamera a colori).

Regolazione del bilanciamento del bianco (valida solo quando è collegata una telecamera a colori)

Impostazione manuale usando un foglio bianco

Funzione filtro

Conteggio

Lo stesso tipo di filtro può essere usato fino a 9 volte. 13 passi.
(Solo per binarizzazione e sottrazione : 1 passo/finestra)

Tipo

Ampliare, ridurre, media, mediano, contorni netti, estrazione del contorno X,
estrazione del contorno Y, Sobel, Prewitt, Roberts, Laplacian, binario, sottrazione,
regolazione dell'illuminazione, conversione del contrasto, estrazione dell'immagine

Funzione scalatura

Impostazioni della calibratura di X e Y per ogni telecamera. Sono supportati la
conversione dai valori di misurazione ed i valori del calcolo.

Funzioni di
calcolo

Operazione numerica

N. di impostazioni

128 calcoli/1 programma

Operazioni aritmetiche

Somma (+), sottrazione (-), moltiplicazione (x), divisione (÷)

Funzioni aritmetiche

Quadrato, esponenziale, conteggio di frazioni come unità, frazioni arrotondate, massimo, minimo, media
dell'intervallo, radice quadrata, valore assoluto, resto, distanza, angolo, seno, coseno, tangente, asin, acos, atan, π

Operatori di comparazione

＜, ==, Non

Calcoli geometrici

Distanza tra 2 punti, angolo del segmento, raggio della circonferenza, centro della
circonferenza, angolo medio, linea retta, punto di incrocio, distanza tra un punto ed
una linea retta, angolo con linea retta, angolo tra due linee intersecanti, linea
perpendicolare tra un punto e una linea, bisettrice perpendicolare, punto medio

Funzioni di conversione delle coordinate

Conversione del sistema delle coordinate, matrice di rotazione

Tipo di funzioni di conversione

Conversione costante delle coordinate, conversione delle coordinate costanti,
conversione dell'unità dell'angolo

Operatori logici

AND, OR, NOT, XOR

Funzione Classifica

Valore massimo di uscita dell'indice, valore minimo di uscita dell'indice

Funzioni del sistema

Numero relativo al tempo di misurazione, ora di misurazione, anno, mese, giorno,
ora, minuto, secondo

Funzioni dell'operazione dell'asse del tempo

Operatore di acquisizione del risultato della misurazione precedente

Memoria di comando

Vengono installate 128 memorie comandi che possono essere riscritte da dispositivi
esterni oppure dalla console del comando a distanza durante il funzionamento.

Funzioni di
supporto

Analisi statistica

N. di voci relative

Max. 20000 dati (possono essere salvati in una scheda di memoria in un gruppo di dati)

Statistiche dei dati

Massimo, minimo, valore medio, deviazione (3σ), tempi stati totali OK/NG

Salvataggio schermate
(valido quando sono collegate le
telecamere sia monocromatica che a colori)

Il seguente numero di schermate puòessere salvato nella memoria delsistema :
• Massimo 511 immagini (quando si usauna telecamera monocromatica)
• Massimo 169 immagini (quando siusa una telecamera a colori) (Questi sono i valori massimi con unasola telecamera collegata e [Condition] (Condizione) impostato su [All Images] (Tutte le immagini)).

Funzioni di ausilio alla
programmazione

Zoom dell'immagine

Tra il 4% ed il 1600 % durante l'impostazione o il funzionamento (6% e 2500%
durante la visualizzazione a schermo intero) (La misura può essere impostata per
ogni schermata mentre si visualizzano schermi multipli.)

Visualizzazione dell'onda derivata del bordo

Il contorno ad onda può essere visualizzato graficamente durante l'impostazione o il
funzionamento e l'intensità del contorno e i valori di misurazione (alcuni non sono
supportati) possono essere visualizzati durante l'impostazione.

Profilo visualizzazione

La posizione e lo spazio del contorno di tendenza possono essere visualizzati
graficamente durante l'impostazione o il funzionamento.

Visualizzazione della stabilità

Il rilevamento del colore (livello colore) viene visualizzato durante l'impostazione o il
funzionamento.

Spostamento di tutte le finestre

Le finestre selezionate da una telecamera identica o da un'immagine registrata
identica possono essere spostate nella direzione XY desiderata in un gruppo.

Funzione di impostazione
del modello visualizzato

N. di modelli visualizzati

10 modelli/1 programma (entro i quali 4 modelli hanno valori specificati), selezionabili
esternamente

N. di schermate che possono essere
visualizzate simultaneamente

Possono essere visualizzate al massimo 5 schermate contemporaneamente
(quando 5 scr. (ORIZZONTALE)/5 scr. (VERTICALE) è selezionato).

Mantieni immagine

Fino alle ultime tre immagini (immagini NG) possono essere visualizzate come
immagini fisse.
Si possono visualizzare i risultati della misurazione e il numero di misurazioni.
(Il numero di misurazioni visualizzabili varia tra 0 e 3 a seconda dello stato del
collegamento della telecamera).

Funzione di personalizzazione delle schermate

N. di schermate personalizzate

10 schermate/1 programma

Oggetti personalizzati

String del carattere : Valore di misurazione (il punto decimale può essere specificato),
risultato, carattere personalizzato, grafici, testo attivo

Risultato della misurazione collegato

• Il colore della visualizzazione può essere modificato in conformità con il risultato delle figure e dei caratteri personalizzati.
• Si può impostare un messaggio nella tabella di assegnazione in relazione con il valore di misurazione (testo attivo)

Funzione di menu personalizzato

Può essere creato un menu di scelta rapida per la schermata di un programma
desiderato (20 menu/programma).

La tolleranza superiore/inferiore o la memoria di comando possono essere riscritti
durante il funzionamento.

Funzione di salvataggio nella scheda di memoria

• Valore di misurazione, risultato della valutazione, conteggi NG, immagine dimisurazione (comprimibile), immagine memorizzata (comprimibile), immagineacquisita, dati delle analisi statistiche, log di comunicazione RS-232C, dati delprogramma• È possibile salvare i dati durante l'esecuzione di un test (fatta eccezione per i datidel programma).

Altro

Funzione di acquisizione della schermata, funzione password, funzione re-test,
funzione di gestione dei file, monitoraggio I/O, monitoraggio RS-232C (con funzione
di salvataggio del log)

Scheda di memoria

Supporta NR-M32 (32 MB), GR-M256 (256 MB) e CV-M1G (1 GB).
Supporta VFAT e FAT32.

Interfaccia

Ingresso di controllo

Ingresso del trigger esterno

Può essere selezionata l'acquisizione
individuale o l'acquisizione simultanea di
2 telecamere

Ingresso di controllo

18 input
Potenza in entrata 26,4 V o inferiore, 2 mA o superiore

Uscita di controllo

Uscita universale

27 uscite NPN (incluse due uscite FLASH collegate ad un trigger esterno).

Uscita comparatore totale

1 uscita, NPN a collettore aperto, massimo 50 mA (30 V o inferiore)

Uscita monitor

SVGA 800x600 (24 bit colori 60 Hz)

RS-232C

Sono possibili l'output del valore numerico, l'input/output di dati immagine
(comprimibili) e del comando. Può essere usata contemporaneamente con altre
porte di comunicazione.
La velocità di trasferimento massima supportata è di 115200 bps.

Collegamento PLC

Sono possibili l'output del valore numerico e l'input/output del comando usando
la porta RS-232C o Ethernet.
I seguenti PLC sono supportati attraverso l'unità link :
• KEYKENCE CORP. : Serie KV-700, serie KV-1000
• Mitsubishi Electric : Serie A (solo RS-232C), serie Q
• OMRON : SYSMAC serie C (solo RS-232C), serie CJ/CJ1

Ethernet

Sono possibili l'output del valore numerico, l'input/output di dati immagine
(comprimibili) e del comando.
Può essere usata contemporaneamente con altre porte di comunicazione.
100BASE-TX/10BASE-T

USB

Sono possibili l'output del valore numerico, l'input/output di dati immagine
(comprimibili) e del comando.
Può essere usata contemporaneamente con altre porte di comunicazione.
USB2.0, ALTA VELOCITÀ supportata

Lingua del display

Giapponese/Inglese/Germania
selezionabili

Classificazione

Tensione di alimentazione

Da 24 Vc.c. ±10 %

Consumo di corrente

1,4 A (2 telecamere a carico massimo)

Resistenza ambientale

Temperatura ambiente

Da 0 a +50 °C

Umidità relativa

Da 35 a 85 % UR (Senza condensa)

Peso

Circa 950 g