Robot guidati con sistema di visione 2D

Serie 2D VGR

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Robot guidati con sistema di visione 2D Serie 2D VGR

Novità Sistemi di visione per guida robot con stabilità migliorata

Creazione dell’immagine ottimale con sistemi di visione per guida robot.

  • Illuminazione intensa e uniforme, anche su un ampio campo inquadrato
  • Campo inquadrato regolabile senza modifica dell’installazione
  • Hardware ottimale sia per l’installazione a bordo robot che a montaggio fisso

Serie 2D VGR - Robot guidati con sistema di visione 2D

Sistemi di visione per applicazioni di Pick & Place, con calibrazione automatica e connessione diretta con i principali produttori di robot.

Caratteristiche

Illuminazione intensa e uniforme, anche su un ampio campo inquadrato

Con un campo inquadrato più ampio, la luminosità può essere disomogenea con una notevole differenza di intensità tra il centro e i bordi dell'immagine.
Tecnologie di imaging avanzate come la modalità Overdrive integrata negli illuminatori smart ad alta intensità e le acquisizioni con HDR aiutano a ridurre al minimo queste differenze, anche quando il campo inquadrato è ampio.

Prima

Dopo

Campo inquadrato regolabile senza modifica dell’installazione

ZoomTrax cambia automaticamente il campo inquadrato per adattarlo al formato selezionato. La messa a fuoco automatica permette di gestire anche pallet a strati. Grazie a ZoomTrax è possibile utilizzare la stessa telecamera in applicazioni con diversi requisiti, senza dover cambiare le ottiche.

Hardware ottimale per l’installazione a bordo robot

L’installazione a bordo robot è stata semplificata grazie all’alimentazione PoE, la resistenza alle condizioni ambientali IP67 ed il design compatto della telecamera C-mount.

  • 1
    Possibilità di collegamento al cablaggio interno per evitare la rottura del cavo
  • 2
    Robusta classificazione involucro IP67
  • 3
    Modello compatto con attacco C-mount

Eccellente compatibilità con un’ampia serie di produttori di robot

Supporto per un’ampia varietà di produttori di robot

Collegamento diretto ai controllori robot selezionando il nome del produttore da un elenco dei produttori di robot più diffusi e utilizzati.
Approfitta di un’unica interfaccia per la configurazione dei sistemi di visione per guida robot anche con l’utilizzo di robot differenti per processi differenti.

Produttori di robot supportati
Produttori di robot supportati ABB ABB DAIHEN DENSO EPSON FANUC HIRATA
DAIHEN IAI JANOME KAWASAKI KUKA MITSUBISHI NACHI
DENSO STAUBLI SHIBAURA MACHINE UNIVERSAL ROBOTS YAMAHA YASKAWA MOTOMAN Personl
EPSON
FANUC
HIRATA
IAI
JANOME
KAWASAKI
KUKA
MITSUBISHI
NACHI
STAUBLI
SHIBAURA MACHINE
UNIVERSAL ROBOTS
YAMAHA
YASKAWA MOTOMAN
Personl

Calibrazione rapida e precisa per tutti gli utenti
Calibrazione automatica

La calibrazione, tipicamente molto dispendiosa in termini di tempo, può essere completata in modo automatico con un solo clic, garantendo la stessa precisione e stabilità di avviamento per tutti gli utenti.

Prima

Problemi comuni dei metodi tradizionali (manuali)

  • La precisione varia a seconda dell’operatore
  • Difficoltà nell'eseguire nuovamente le regolazioni nel momento in cui si verifichino disallineamenti o venga modificata l'installazione iniziale.
  • È difficile riuscire ad ottenere la stessa immagine quando si replica l'installazione in punti diversi a causa delle differenti condizioni ambientali.

Dopo

Soluzioni fornite dai robot guidati con sistema di visione KEYENCE

  • Maggiore precisione, a prescindere dall’operatore
  • Calibrazione rapida per risolvere i problemi causati dai disallineamenti.
  • Funzionamento intuitivo con un semplice clic per l’avanzamento a step del robot in tutte le posizioni desiderate.

Supporto alla creazione del programma robot

È possibile creare dei semplici programmi robot di esempio in modo automatico e semplice, specificando il flusso operativo.

Facilità di configurazione: è sufficiente selezionare le operazioni robot che si desidera eseguire.

Linguaggi di programmazione specifici dei produttori di robot.

Potenti strumenti di ricerca per prestazioni elevate in termini di velocità e precisione

Approfitta di un rilevamento stabile della posizione disponibile solo da un produttore di sistemi di visione esperto!
Consente una ricerca accurata anche se le condizioni di acquisizione cambiano rispetto a quelle dell'immagine registrata.

Svariate ispezioni disponibili

Possibilità di aggiungere altre ispezioni in base alle esigenze, come il riconoscimento caratteri, ispezione dell’aspetto e differenziazione tra tipi di prodotti.

Identificazione caratteri e codici (OCR, codici 1D/2D)

Esecuzione simultanea di rilevamento della posizione e lettura dei caratteri.

  • 1
    Riconoscimento caratteri

Ispezione dell’aspetto

Dopo il prelievo, i prodotti vengono ispezionati e scartati se vengono rilevati dei difetti.

  • 1
    Difetto della superficie