Robot guidati con sistema di visione 2D
Serie 2D VGR
Robot guidati con sistema di visione 2D Serie 2D VGR
Novità Sistemi di visione per guida robot con stabilità migliorata
Creazione dell’immagine ottimale con sistemi di visione per guida robot.
- Illuminazione intensa e uniforme, anche su un ampio campo inquadrato
- Campo inquadrato regolabile senza modifica dell’installazione
- Hardware ottimale sia per l’installazione a bordo robot che a montaggio fisso
Sistemi di visione per applicazioni di Pick & Place, con calibrazione automatica e connessione diretta con i principali produttori di robot.
Caratteristiche
Illuminazione intensa e uniforme, anche su un ampio campo inquadrato
Con un campo inquadrato più ampio, la luminosità può essere disomogenea con una notevole differenza di intensità tra il centro e i bordi dell'immagine.
Tecnologie di imaging avanzate come la modalità Overdrive integrata negli illuminatori smart ad alta intensità e le acquisizioni con HDR aiutano a ridurre al minimo queste differenze, anche quando il campo inquadrato è ampio.
Prima
Dopo
Campo inquadrato regolabile senza modifica dell’installazione
ZoomTrax cambia automaticamente il campo inquadrato per adattarlo al formato selezionato. La messa a fuoco automatica permette di gestire anche pallet a strati. Grazie a ZoomTrax è possibile utilizzare la stessa telecamera in applicazioni con diversi requisiti, senza dover cambiare le ottiche.
Hardware ottimale per l’installazione a bordo robot
L’installazione a bordo robot è stata semplificata grazie all’alimentazione PoE, la resistenza alle condizioni ambientali IP67 ed il design compatto della telecamera C-mount.
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1Possibilità di collegamento al cablaggio interno per evitare la rottura del cavo
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2Robusta classificazione involucro IP67
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3Modello compatto con attacco C-mount
Eccellente compatibilità con un’ampia serie di produttori di robot
Supporto per un’ampia varietà di produttori di robot
Collegamento diretto ai controllori robot selezionando il nome del produttore da un elenco dei produttori di robot più diffusi e utilizzati.
Approfitta di un’unica interfaccia per la configurazione dei sistemi di visione per guida robot anche con l’utilizzo di robot differenti per processi differenti.
Produttori di robot supportati | |||||||
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Produttori di robot supportati | ABB | ABB | DAIHEN | DENSO | EPSON | FANUC | HIRATA |
DAIHEN | IAI | JANOME | KAWASAKI | KUKA | MITSUBISHI | NACHI | |
DENSO | STAUBLI | SHIBAURA MACHINE | UNIVERSAL ROBOTS | YAMAHA | YASKAWA MOTOMAN | Personl | |
EPSON | |||||||
FANUC | |||||||
HIRATA | |||||||
IAI | |||||||
JANOME | |||||||
KAWASAKI | |||||||
KUKA | |||||||
MITSUBISHI | |||||||
NACHI | |||||||
STAUBLI | |||||||
SHIBAURA MACHINE | |||||||
UNIVERSAL ROBOTS | |||||||
YAMAHA | |||||||
YASKAWA MOTOMAN | |||||||
Personl |
Calibrazione rapida e precisa per tutti gli utenti
Calibrazione automatica
La calibrazione, tipicamente molto dispendiosa in termini di tempo, può essere completata in modo automatico con un solo clic, garantendo la stessa precisione e stabilità di avviamento per tutti gli utenti.
Prima
Problemi comuni dei metodi tradizionali (manuali)
- La precisione varia a seconda dell’operatore
- Difficoltà nell'eseguire nuovamente le regolazioni nel momento in cui si verifichino disallineamenti o venga modificata l'installazione iniziale.
- È difficile riuscire ad ottenere la stessa immagine quando si replica l'installazione in punti diversi a causa delle differenti condizioni ambientali.
Dopo
Soluzioni fornite dai robot guidati con sistema di visione KEYENCE
- Maggiore precisione, a prescindere dall’operatore
- Calibrazione rapida per risolvere i problemi causati dai disallineamenti.
- Funzionamento intuitivo con un semplice clic per l’avanzamento a step del robot in tutte le posizioni desiderate.
Supporto alla creazione del programma robot
È possibile creare dei semplici programmi robot di esempio in modo automatico e semplice, specificando il flusso operativo.
Facilità di configurazione: è sufficiente selezionare le operazioni robot che si desidera eseguire.
Linguaggi di programmazione specifici dei produttori di robot.
Potenti strumenti di ricerca per prestazioni elevate in termini di velocità e precisione
Approfitta di un rilevamento stabile della posizione disponibile solo da un produttore di sistemi di visione esperto!
Consente una ricerca accurata anche se le condizioni di acquisizione cambiano rispetto a quelle dell'immagine registrata.
Svariate ispezioni disponibili
Possibilità di aggiungere altre ispezioni in base alle esigenze, come il riconoscimento caratteri, ispezione dell’aspetto e differenziazione tra tipi di prodotti.
Identificazione caratteri e codici (OCR, codici 1D/2D)
Esecuzione simultanea di rilevamento della posizione e lettura dei caratteri.
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1Riconoscimento caratteri
Ispezione dell’aspetto
Dopo il prelievo, i prodotti vengono ispezionati e scartati se vengono rilevati dei difetti.
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1Difetto della superficie