Sensore di visione con AI incorporata

Serie IV4

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Specifiche Sensore di visione con AI incorporata Serie IV4

Telecamera smart

Modello

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

immagine

Tipo

Modello a campo visivo ristretto

Modello standard

Modello ad ampio campo visivo

Distanza di installazione

Da 400 mm *1

Da 50 mm *1

Strumenti

Modalità disponibili

Modalità standard, Modalità di classificazione, Modalità di conteggio AI di passaggio

Strumento disponibile

Modalità standard/classificazione: Differenziazione AI, Profilo, Area colore*2, Area*3, Pixel dei bordi, Media colore*2, Luminosità media*3, Larghezza, Diametro, Presenza bordo, Passo, Colore proibito,
Regolazione della posizione, Reg. alta vel. (1 asse/2 assi), Conteggio blob, Identificazione AI, Conteggio AI, Totale, OCR AI, Attivazione AI, Modalità conteggio AI di passaggio: conteggio, totale

Numero di strumenti

65 strumenti *4

Campo visivo

Da distanza di installazione 400 mm: 58 (H) × 44 (V) mm
a distanza di installazione 3000 mm: 464 (H) × 348 (V) mm
(valore di riferimento)

Da distanza di installazione 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm
a distanza di installazione 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(valore di riferimento)

Da distanza di installazione 50 mm: 51 (H) × 38 (V) mm
a distanza di installazione 3000 mm: 2730 (H) × 2044 (V) mm
(valore di riferimento)

Impostazioni (programmi) selezionabili

128 programmi (con scheda SD)/32 programmi (senza scheda SD)

Elemento di ricezione dell’immagine

Tipo

CMOS a colori da 1/2,9"

CMOS monocromatico da 1/2,9"

CMOS a colori da 1/2,9"

CMOS monocromatico da 1/2,9"

CMOS a colori da 1/2,9"

CMOS monocromatico da 1/2,9"

Numero di pixel

1280 (H) × 960 (V)

Cronologia immagini

Numero di immagini memorizzabili

100 immagini *5

Condizioni di salvataggio

Memorizzazione impostazioni 1: Solo NG/OK vicino a soglia NG*6/Tutto – selezionabile. Memorizzazione impostazioni 2: numero configurato manualmente prima/dopo NG/intervallo fisso – selezionabile *5

Regolazione della messa a fuoco

Auto*7

Trasferimento dati dell’immagine

Destinazione del trasferimento

Scheda microSD/server FTP/server SFTP – selezionabile

Formato di trasferimento

BMP/JPEG/iv4p/txt: selezionabile, il nome file può essere cambiato

Condizioni di trasferimento

OK/NG/NG e OK vicino alla soglia*6/OK vicino alla soglia*6/Tutto/Valutazione completa – selezionabile

Tempo di esposizione

Da 12 µs a 10 ms *8

Informazioni analisi

Display RUN

Elenco specifico dello strumento (risultati di valutazione, corrispondenza, display della barra di corrispondenza) *9

Informazioni RUN

Commutabile tra OFF/istogramma/tempo di elaborazione/conteggio/monitor uscita Istogramma: istogramma, corrispondenza (MAX, MIN, AVG), OK, NG Tempo di elaborazione: tempo di elaborazione (ultimo valore, MAX, MIN, AVG), tempo cap. (ultimo valore, MAX, MIN, AVG) Conteggio: n. di attivazioni, OK, NG, n. di errori di attivazione, monitor uscita: stato ON/OFF specifico dell’uscita *9

Luci

Illuminazione

LED bianco

LED ad infrarossi

LED bianco

LED ad infrarossi

LED bianco

LED ad infrarossi

Metodo di illuminazione

Commutabile tra illuminazione
ad impulsi e continua

Illuminazione a impulsi

Commutabile tra illuminazione
ad impulsi e continua

Illuminazione a impulsi

Commutabile tra illuminazione
ad impulsi e continua

Illuminazione a impulsi

Altre funzioni

Funzione di acquisizione delle immagini

Zoom digitale (×2, ×4), HDR, alto guadagno, filtri colore*2, bilanciamento del bianco*2, correzione della luminosità, Ottimizzazione delle immagini smart, acquisizione preliminare, correzione della forma
trapezoidale, correzione dell’inversione a specchio Impostazioni intervallo di acquisizione (con filtro alta velocità disabilitato: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Con filtro alta velocità abilitato:
640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funzioni dello strumento

Apprendimento aggiuntivo (Differenziazione AI, Identificazione AI, OCR AI, Conteggio AI, Attivazione AI. Modalità conteggio AI di passaggio: conteggio), rimuovere il profilo, funzione di mascheratura,
estrazione/esclusione colore*2, funzione istogramma colore*2, funzione istogramma monocromatico*3, funzione scala

Utility

Elenco ricorrenze sensore NG, mantieni NG, esecuzione di prova, monitor I/O, impostazioni di sicurezza (password a 2 step), simulatore*10, aggiunta di informazioni delle immagini FTP, regolazione posizioni multiple, aggiunta di più master,
commutazione programma ad alta velocità, commutazione programma automatica, back-up/ripristino impostazioni automatico, cambi di soglia durante il funzionamento, rilevamento tempo di attivazione ingresso eccessivo

Indicatori

OUT, TRIG (ATTIVAZ), STATUS (STATO), LINK/ACT (CONN/ATTIV), SD

Ingresso

Tipo

Commutabile tra ingresso senza tensione/ingresso con tensione Per l’ingresso senza tensione: tensione ON 2 V o inferiore, corrente OFF 0,1 mA o inferiore, corrente ON 2 mA (cortocircuito) Per ingresso con
tensione: massimo valore nominale ingresso 30 V, tensione ON 18 V o superiore, corrente OFF 0,15 mA o inferiore, corrente ON circa 2 mA (a 24 V)

Numero di ingressi

6, 3 dei quali sono selezionabili tra IN/OUT

Funzione

IN1: attivazione esterna. IN2, IN3, I/O1 to I/O3: assegnare qualsiasi funzione desiderata. Funzioni assegnabili: Commutazione programmi, Cancella errori, Registrazione immagine master est.,
Arresta salvataggio scheda SD, Incremento n. di serie OCR, Reset

Uscita

Tipo

Uscita a collettore aperto: commutabile tra NPN/PNP e N.O./N.C. Massimo valore nominale di 30 V, 50 mA, tensione residua di 1,5 V o meno*11

Numero di uscite

6, 3 dei quali sono selezionabili tra IN/OUT

Funzione

Assegnare qualsiasi funzione desiderata.
Funzioni assegnabili (Modalità standard/classificazione): stato totale (OK/NG), funzionamento, occupato, pronto per l’attivazione, strobo, risultato di regolazione posizione, risultati di valutazione specifici dello strumento,
risultati del calcolo della logica specifici dello strumento, errore, errore scheda SD, risultati di valutazione delle parti, risultati di valutazione master, capacità SD insufficiente, trasferimento file in corso, uscita attivazione
AI Funzioni assegnabili (Modalità conteggio AI di passaggio): funzionamento, occupato, errore, conteggio specifico dello strumento, risultato di valutazione specifico dello strumento,
risultato del calcolo della logica specifico dello strumento

Alimentazione / I/O

Connettore

Connettore maschio codice A 12 pin M12

PoE

Classe di alimentazione PoE 4/6*12

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX

Connettore

Connettore femmina codice X 8 pin M12

Funzione di rete

Client FTP, Client SFTP, Client SNTP

Compatibilità dell’interfaccia

Ethernet incorporata

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*13, TCP/IP Com. non procedurale (collegamenti ×2)

Unità di comunicazione (IV4-CU1)

PROFINET CC-C*14, EtherCAT®

Memoria espansa

Scheda microSD (microSD/microSDHC)*15

Alimentazione elettrica

Tensione di alimentazione

24 V +25%, -20% (incluso ripple)*16

Assorbimento elettrico

3,4 A o inferiore (a 19,2 V), 2,7 A o inferiore (a 24,0 V)(nessuna unità di illuminazione di imaging AI; con unità di comunicazione; include carico di uscita da 120 mA)
3,3 A o inferiore (a 19,2 V), 2,6 A o inferiore (a 24,0 V)(nessuna unità di illuminazione di imaging AI; nessuna unità di comunicazione; include carico di uscita da 120 mA)
2,1 A o inferiore (a 19,2 V), 1,8 A o inferiore (a 24,0 V)(con unità di illuminazione di imaging AI; con unità di comunicazione; include carico di uscita da 120 mA)*17

Assorbimento elettrico medio

9,3 W (senza unità di illuminazione di imaging AI) 12,8 W (con unità di illuminazione di imaging AI)

Resistenza ambientale

Grado di protezione

IP67 *18

Temperatura ambiente

Da 0 a +50°C (senza congelamento)*19

Umidità relativa

85% UR o meno (senza condensa)

Resistenza a vibrazioni

Frequenza: da 10 a 500 Hz; Densità spettrale di alimentazione: 0,816 G2/Hz; Direzioni X, Y e Z *20

Resistenza agli urti

500 m/s2 3 volte in ognuna delle 6 direzioni *20

Materiale

Involucro unità principale: alluminio pressofuso. Coperchio anteriore: acrilico (rivestimento duro). Copertura in plastica posteriore e coperchio in plastica: PBT. Coperchio spia di funzionamento: TPU. Connettore di
alimentazione: PA/POM. Connettore Ethernet: lega di rame + placcatura nichel. Etichetta: PC. Tappo impermeabile del connettore di alimentazione: lega di PC + ABS. Tappo impermeabile del connettore Ethernet: PC
*21

Peso

Circa 370 g (senza unità di illuminazione di imaging AI) Circa 560 g (con unità di illuminazione di imaging AI)

*1 Se si utilizza a 3 m o più, si raccomanda di rimuovere il filtro di polarizzazione prima dell’uso.
*2 Solo tipo a colori.
*3 Solo tipo monocromatico.
*4 Può esser posizionato su una base specifica del programma. Questo è il numero totale combinato di strumenti di differenziazione e strumenti di regolazione della posizione. È possibile posizionare fino a 64 strumenti di differenziazione. È possibile posizionare fino a 16 strumenti di conteggio AI/OCR AI. In modalità di classificazione, è possibile posizionare fino a 8 strumenti di differenziazione. In modalità di conteggio AI di passaggio e modalità ad alta velocità/standard, il numero di strumenti posizionabili è due strumenti di conteggio AI e uno strumento totale. Per un’alta precisione, è possibile posizionare sei strumenti di conteggio AI e due strumenti totali.
*5 Salvato nella memoria interna del sensore. Può essere effettuato il back-up delle immagini salvate nella memoria interna del sensore su un PC utilizzando il software PC (IV-H1SN) o su una chiave USB o una scheda microSD collegata nel pannello di controllo (IV4-CP70) o l’Unità di espansione display (IV4-DU10).
*6 Solo Differenziazione AI, Identificazione AI, OCR AI (Mostra livello di corrispondenza).
*7 È possibile regolare automaticamente la posizione di messa a fuoco durante l’installazione. Non può essere regolata durante il funzionamento. La posizione di messa a fuoco può essere registrata separatamente per ciascun programma.
*8 Il tempo di esposizione massima è 500 ms solo quando l’illuminazione è impostata su OFF.
*9 Può essere visualizzato sul pannello di controllo (IV4-CP70) o l’Unità di espansione display (IV4-DU10) o tramite il software PC (IV-H1SN).
*10 Può essere utilizzato con il software PC (IV-H1SN).
*11 Impostare l’uscita totale a 120 mA o meno. Le specifiche di tensione residua si applicano a una corrente di uscita di 20 mA o inferiore. Per una corrente di uscita di 50 mA, il valore è 2,0 V.
*12 Per i dispositivi alimentati a PoE, si raccomanda la classe di potenza IEEE802.3at 4 o superiore quando si utilizzano unità di illuminazione di imaging AI; la classe di potenza IEEE802.3bt 6 o superiore quando non si utilizza un’unità di illuminazione di imaging AI. Quando si utilizza un PoE, il funzionamento del dispositivo può essere limitato a causa di limitazioni di potenza.
*13 Classe di conformità B, protocolli applicabili: LLDP, SNMP.
*14 Classe di conformità C, protocolli applicabili: LLDP, SNMP, MRP.
*15 Utilizzare prodotti consigliati da KEYENCE.
*16 24 Vc.c. +25%/−10% (incluso ripple) quando si utilizza OP-88656 (10 m).
*17 Il sistema è progettato per ridurre la sua corrente di picco quando dotato di un’unità di illuminazione di imaging AI. Senza, la corrente di picco sarà più elevata.
*18 Ad eccezione di quando sono installati i filtri di polarizzazione (OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645).
*19 Quando la temperatura dell’ambiente operativo supera 40°C, installare in linea con le istruzioni di KEYENCE, adottando le misure opportune per la dissipazione del calore per garantire che la temperatura dell’involucro non superi il valore nominale di 75°C. Fare riferimento al manuale di istruzioni per maggiori informazioni.
*20 Ad eccezione di quando è installato il diffusore a cupola (IV3-D10).
*21 Sicuro per ESD e conforme a IEC61340-5-1.

Inizio pagina

Unità di illuminazione esterna

Modello

IV4-L4C

IV4-L4M

IV4-L5C

IV4-L5M

IV4-L6C

IV4-L6M

immagine

Sensore compatibile

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

Luci

Illuminazione

LED bianco

LED ad infrarossi

LED bianco

LED ad infrarossi

LED bianco

LED ad infrarossi

Alimentazione elettrica

Alimentazione fornita tramite sensore collegato

Resistenza ambientale

Classificazione involucro

IP67*1

Temperatura ambiente

Da 0 a +50°C (senza congelamento)

Umidità relativa

85% UR o meno (senza condensa)

Materiale

Involucro unità principale: alluminio pressofuso. Coperchio anteriore: acrilico *2

Peso

Circa 195 g

*1 Solo quando collegato a ad un sensore. Ad eccezione di quando sono installati i filtri di polarizzazione (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).
*2 Sicuro per ESD, conforme a IEC61340-5-1.

Inizio pagina

Amplificatore del sensore modello compatto

Modello

IV4-G120

immagine

Strumenti

Modalità disponibili

Modalità standard, Modalità di classificazione, Modalità di conteggio AI di passaggio

Strumento disponibile

Modalità normale/classificazione: Differenziazione AI, Profilo, Area colore*1, Area*2, Pixel dei bordi, Media colore*1, Luminosità media*2, Larghezza, Diametro, Presenza bordo, Passo, Colore proibito,
Regolazione della posizione, Reg. alta vel. (1 asse/2 assi), Conteggio blob, Identificazione AI, Conteggio AI, Totale, OCR AI, Attivazione AI, Modalità conteggio AI di passaggio: conteggio, totale

Numero di strumenti

65 strumenti *3

Impostazioni (programmi) selezionabili

128 programmi (con scheda SD)/32 programmi (senza scheda SD)

Cronologia immagini

Numero di immagini memorizzabili

100 immagini *4

Condizioni di salvataggio

Memorizzazione impostazioni 1: Solo NG/NG e OK vicini alla soglia*5/Tutto – selezionabile. Memorizzazione impostazioni 2: numero configurato manualmente prima/dopo NG/intervallo fisso – selezionabile *4

Trasferimento dati dell’immagine

Destinazione del trasferimento

Scheda microSD/server FTP/server SFTP – selezionabile

Formato di trasferimento

BMP/JPEG/iv4p/txt: selezionabile, il nome file può essere cambiato

Condizioni di trasferimento

OK/NG/NG e OK vicino alla soglia*5/OK vicino alla soglia*6/Tutto/Valutazione completa – selezionabile

Informazioni analisi

Display RUN

Elenco specifico dello strumento (risultati di valutazione, corrispondenza, display della barra di corrispondenza) *7

Informazioni RUN

Commutabile tra OFF/istogramma/tempo di elaborazione/conteggio/monitor uscita Istogramma: istogramma, corrispondenza (MAX, MIN, AVG), OK, NG Tempo di elaborazione: tempo di elaborazione (ultimo valore, MAX, MIN, AVG), tempo cap. (ultimo valore, MAX, MIN, AVG) Conteggio: n. di attivazioni, OK, NG, n. di errori di attivazione, monitor uscita: stato ON/OFF specifico dell’uscita *7

Altre funzioni

Funzione di acquisizione delle immagini

Zoom digitale (×2, ×4), HDR, alto guadagno, filtri colore*1, bilanciamento del bianco*1, correzione della luminosità, Ottimizzazione delle immagini smart, acquisizione preliminare, correzione della forma trapezoidale, correzione
dell’inversione a specchio Impostazioni intervallo di acquisizione (con filtro alta velocità disabilitato: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Con filtro alta velocità abilitato: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funzioni dello strumento

Apprendimento aggiuntivo (Differenziazione AI, Identificazione AI, OCR AI, Conteggio AI, Attivazione AI. Modalità conteggio AI di passaggio: conteggio), rimuovere il profilo, funzione di mascheratura,
estrazione/esclusione colore*1, funzione istogramma colore*1, funzione istogramma monocromatico*2, funzione scala

Utility

Elenco ricorrenze sensore NG, mantieni NG, esecuzione di prova, monitor I/O, impostazioni di sicurezza (password a 2 step), simulatore*8, aggiunta di informazioni delle immagini FTP, regolazione posizioni multiple, aggiunta di più
master, commutazione programma ad alta velocità, commutazione programma automatica, back-up/ripristino impostazioni automatico, cambi di soglia durante il funzionamento, rilevamento tempo di attivazione ingresso eccessivo

Indicatori

PWR/ERR (ALIM/ERR), OUT, TRIG (ATTIVAZ), STATUS (STATO), LINK/ACT (CONN/ATTIV), SD

Ingresso

Tipo

Commutabile tra ingresso senza tensione/ingresso con tensione Per l’ingresso senza tensione: tensione ON 2 V o inferiore, corrente OFF 0,1 mA o inferiore, corrente ON circa 2 mA (cortocircuito) Per ingresso
con tensione: massimo valore nominale ingresso 30 V, tensione ON 18 V o superiore, corrente OFF 0,15 mA o inferiore, corrente ON 2 mA (a 24 V)

Numero di ingressi

8 (da IN1 a IN8)

Funzione

IN1: attivazione esterna. Da IN2 a IN8: assegnare qualsiasi funzione desiderata. Funzioni assegnabili: Commutazione programmi, Cancella errori, Registrazione immagine master est., Arresta salvataggio scheda SD, Incremento n. di serie OCR, Reset

Uscita

Tipo

Uscita a collettore aperto: commutabile tra NPN/PNP e N.O./N.C. Massimo valore nominale di 30 V, 50 mA, tensione residua di 1,5 V o meno*6

Numero di uscite

8 (da OUT1 a OUT8)

Funzione

Assegnare qualsiasi funzione desiderata. Funzioni assegnabili (Modalità standard/classificazione): stato totale (OK/NG), funzionamento, occupato, pronto per l’attivazione, strobo, risultato di regolazione posizione, risultati di valutazione specifici
dello strumento, risultati del calcolo della logica specifici dello strumento, errore, errore scheda SD, risultati di valutazione delle parti, risultati di valutazione master, capacità SD insufficiente, trasferimento file in corso, uscita attivazione AI Funzioni
assegnabili (Modalità conteggio AI di passaggio): funzionamento, occupato, errore, conteggio specifico dello strumento, risultato di valutazione specifico dello strumento, risultato del calcolo della logica specifico dello strumento

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX

Connettore

Connettore RJ45 a 8 pin

Funzione di rete

Client FTP, Client SFTP, Client SNTP

Compatibilità dell’interfaccia

Ethernet incorporata

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*9, TCP/IP Com. non procedurale (collegamenti ×2)

Unità di comunicazione

PROFINET CC-C *10, EtherCAT® (IV4-GCU1)
EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet, RS-232C*11 (Serie DL)

Memoria espansa

Scheda microSD (microSD/microSDHC)*12

Alimentazione elettrica

Tensione di alimentazione

24 V +25%, -20% (incluso ripple)

Assorbimento elettrico

2,2 A o inferiore (a 19,2 V), 1,7 A o inferiore (a 24,0 V) (nessuna unità di illuminazione di imaging AI, nessuna unità di comunicazione; include carico di uscita da 120 mA). 3,9 A o inferiore (a 19,2 V), 3,1 A o inferiore (a 24,0 V) (con unità di illuminazione
di imaging AI, nessuna unità di comunicazione; include carico di uscita da 120 mA) 4,0 A o inferiore (a 19,2 V), 3,2 A o inferiore (a 24,0 V) (con unità di illuminazione di imaging AI, con unità di comunicazione; include carico di uscita da 120 mA)

Assorbimento elettrico medio

9,5 W (solo amplificatore del sensore; nessun carico di uscita) 10,6 W (amplificatore del sensore, unità di comunicazione; nessun carico di uscita)

Resistenza ambientale

Temperatura ambiente

Da 0 a +50°C (senza congelamento)*13

Umidità relativa

85% UR o meno (senza condensa)

Materiale

Involucro unità principale: PC. Connettore alimentazione elettrica: PA. Connettore I/O: LCP. Connettore testina sensore: zinco placcato al nichel/PA. Connettore Ethernet: lega di rame + placcatura Au.
Dissipatore di calore posteriore unità principale: alluminio. Gancio di bloccaggio guida DIN posteriore dell’unità principale: POM. Etichetta: PC

Peso

Circa 290 g

*1 Solo modello a colori.
*2 Solo modello monocromatico.
*3 Può esser posizionato su una base specifica del programma. Questo è il numero totale combinato di strumenti di differenziazione e strumenti di regolazione della posizione. È possibile posizionare fino a 64 strumenti di differenziazione. È possibile posizionare fino a 16 strumenti di conteggio AI/OCR AI. In modalità di classificazione, è possibile posizionare fino a 8 strumenti di differenziazione. In modalità di conteggio AI di passaggio e modalità ad alta velocità/standard, il numero di strumenti posizionabili è due strumenti di conteggio AI e uno strumento totale. Per un’alta precisione, è possibile posizionare sei strumenti di conteggio AI e due strumenti totali.
*4 Salvato nella memoria interna dell’amplificatore del sensore. Può essere effettuato il back-up delle immagini salvate nella memoria interna dell’amplificatore del sensore su un PC utilizzando il software PC (IV-H1SN) o su una chiave USB o una scheda microSD collegata nel pannello di controllo (IV4-CP70) o l’Unità di espansione display (IV4-DU10).
*5 Solo Differenziazione AI, Identificazione AI, OCR AI (Mostra livello di corrispondenza).
*6 Impostare l’uscita totale a 160 mA o meno. Le specifiche di tensione residua si applicano a una corrente di uscita di 20 mA o inferiore. A 50 mA, il valore è 2,0 V.
*7 Può essere visualizzato sul pannello di controllo (IV4-CP70) o l’Unità di espansione display (IV4-DU10) o tramite il software PC (IV-H1SN).
*8 Può essere utilizzato con il software PC (IV-H1SN).
*9 Classe di conformità B, protocolli applicabili: LLDP, SNMP.
*10 Classe di conformità C, protocolli applicabili: LLDP, SNMP, MRP.
*11 Con unità di comunicazione (Serie DL) collegata.
*12 Utilizzare parti consigliate da KEYENCE.
*13 Quando la temperatura dell’ambiente operativo supera 40°C, installare in linea con le istruzioni di KEYENCE, adottando le misure opportune per la dissipazione del calore per garantire che la temperatura dell’involucro non superi il valore nominale di 65°C. Per la temperatura dell’involucro, misurare le parti metalliche sulla superficie posteriore dell’amplificatore del sensore.

Inizio pagina

Testina sensore modello compatto

Modello

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

immagine

Tipo

Modello a lungo raggio, a campo visivo ristretto

Modello standard
[IV4-G500CA+OP-88909] Modello a campo visivo ultra ristretto

Modello standard
[IV4-G500MA+OP-88909] Modello a campo visivo ultra ristretto

Modello ad ampio campo visivo

Distanza di installazione

Da 400 mm

Da 50 mm
[IV4-G500CA+OP-88909] Da 23 mm a 40 mm

Da 50 mm
[IV4-G500MA+OP-88909] Da 23 mm a 40 mm

Da 50 mm

Campo visivo

Da distanza di installazione 400 mm: 58 (H) × 44 (V) mm
a distanza di installazione di 3000 mm: 464 (H) × 348 (V) mm
(valore di riferimento)

Da distanza di installazione 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm
a distanza di installazione di 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(valore di riferimento)
[IV4-G500CA+OP-88909]
Da distanza di installazione 23 mm: 9,8 (H) × 7,3 (V) mm
a distanza di installazione di 40 mm: 15 (H) × 11,2 (V) mm
(valore di riferimento)

Da distanza di installazione 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm
a distanza di installazione di 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(valore di riferimento)
[IV4-G500MA+OP-88909]
Da distanza di installazione 23 mm: 9,8 (H) × 7,3 (V) mm
a distanza di installazione di 40 mm: 15 (H) × 11,2 (V) mm
(valore di riferimento)

Da distanza di installazione 50 mm: 51 (H) × 38 (V) mm
a distanza di installazione 3000 mm: 2730 (H) × 2044 (V) mm
(valore di riferimento)

Elemento di ricezione dell’immagine

Tipo

CMOS a colori da 1/2,9"

CMOS monocromatico da 1/2,9"

CMOS a colori da 1/2,9"

CMOS monocromatico da 1/2,9"

CMOS a colori da 1/2,9"

CMOS monocromatico da 1/2,9"

Numero di pixel

1280 (H) × 960 (V)

Regolazione della messa a fuoco

Auto*1

Tempo di esposizione

Da 12 µs a 9 ms*2

Da 12 µs a 9 ms*6*2

Da 12 µs a 9 ms*2

Da 12 µs a 9 ms*6*2
[IV4-G500MA+OP-88909] Da 12 µs a 9 ms*2

Da 12 µs a 9 ms*2

Da 12 µs a 9 ms*6*2

Luci

Illuminazione

LED bianco

LED ad infrarossi

LED bianco

LED ad infrarossi

LED bianco

LED ad infrarossi

Metodo di illuminazione

Commutabile tra illuminazione
a impulsi e continua

Illuminazione a impulsi

Commutabile tra illuminazione
a impulsi e continua

Illuminazione a impulsi

Commutabile tra illuminazione
a impulsi e continua

Illuminazione a impulsi

Indicatori

2 indicatori (entrambi che visualizzano lo stesso contenuto)

Alimentazione elettrica

Assorbimento elettrico medio

2,5 W (senza unità di illuminazione di imaging AI installata) 6,6 W (con unità di illuminazione di imaging AI installata)

2,5 W (senza unità di illuminazione di imaging AI installata) 6,6 W (con unità di illuminazione di imaging AI installata)
[IV4-G500CA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (senza unità di illuminazione di imaging AI installata) 6,6 W (con unità di illuminazione di imaging AI installata)
[IV4-G500MA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (senza unità di illuminazione di imaging AI installata) 6,6 W (con unità di illuminazione di imaging AI installata)

Resistenza ambientale

Grado di protezione

IP67*3

IP67*3
[IV4-G500CA+OP-88909] —

IP67*3
[IV4-G500MA+OP-88909] —

IP67*3

Temperatura ambiente

Da 0 a +50°C (senza congelamento)*4

Umidità relativa

85% UR o meno (senza condensa)

Resistenza a vibrazioni

Frequenza: da 10 a 500 Hz; Densità spettrale di alimentazione: 0,816 G2/Hz; Direzioni X, Y e Z

Resistenza agli urti

500 m/s2 3 volte in ognuna delle 6 direzioni

Materiale

Involucro unità principale: zinco pressofuso. Coperchio anteriore: acrilico. Coperchio spia di funzionamento: TPU *5

Peso

Circa 75 g (senza unità di illuminazione di imaging AI) Circa 225 g (con unità di illuminazione di imaging AI)

Circa 75 g (senza unità di illuminazione di imaging AI) Circa 225 g (con unità di illuminazione di imaging AI)
[IV4-G500CA+OP-88909] Circa 85 g

Circa 75 g (senza unità di illuminazione di imaging AI) Circa 225 g (con unità di illuminazione di imaging AI)
[IV4-G500MA+OP-88909] Circa 85 g

Circa 75 g (senza unità di illuminazione di imaging AI) Circa 225 g (con unità di illuminazione di imaging AI)

*1 È possibile regolare automaticamente la posizione di messa a fuoco durante l’installazione. Non può essere regolata durante il funzionamento. La posizione di messa a fuoco può essere registrata separatamente per ciascun programma.
*2 Il tempo di esposizione massima è 500 ms solo quando l’illuminazione è impostata su OFF.
*3 Ad eccezione di quando sono installati i filtri di polarizzazione (OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647).
*4 Quando la temperatura dell’ambiente operativo supera 40°C, installare in linea con le istruzioni di KEYENCE, adottando le misure opportune per la dissipazione del calore per garantire che la temperatura dell’involucro non superi il valore nominale di 65°C. Per la temperatura dell’involucro, misurare il lato con l’etichetta “IV4 series” (Serie IV4).
*5 Sicuro per ESD e conforme a IEC61340-5-1.
*6 Con un’unità di illuminazione di imaging AI installata, il tempo di esposizione è fino a 6,25 ms.

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Unità di illuminazione esterna

Modello

IV4-LG4C

IV4-LG4M

IV4-LG5C

IV4-LG5M

IV4-LG6C

IV4-LG6M

immagine

Sensore compatibile

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

Luci

Illuminazione

LED bianco

LED ad infrarossi

LED bianco

LED ad infrarossi

LED bianco

LED ad infrarossi

Alimentazione elettrica

Alimentazione fornita tramite amplificatore collegato

Resistenza ambientale

Classificazione involucro

IP67*1

Temperatura ambiente

Da 0 a +50°C (senza congelamento)

Umidità relativa

85% UR o meno (senza condensa)

Materiale

Involucro unità principale: alluminio pressofuso/PBT.
Connettore testina sensore: zinco placcato al nichel/PA.
Coperchio anteriore: acrilico. Cavo: PVC, placcatura in nichel, TPEE
*2

Peso

Circa 150 g

*1 Solo quando collegato a ad un sensore. Ad eccezione di quando sono installati i filtri di polarizzazione (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).
*2 Sicuro per ESD, conforme a IEC61340-5-1.

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Pannello di controllo

Modello

IV4-CP70

immagine

Display

LCD a colori TFT da 7”: 1024×600 (WSVGA)

Sensore compatibile

Serie IV4, Serie IV3, Serie IV2, Serie IV

Retroilluminazione

Metodo

LED bianco

Durata

Ca. 50000 ore (25°C)

Interfaccia

Touch panel

Tipo resistivo analogico

Ethernet

Connettore codice X 8 pin M12 (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Connettore tipo A: 1 porta (compatibile con HS, per espansione della memoria/collegamento del mouse)

Lingue

Inglese, giapponese, cinese (semplificato), coreano, tedesco, italiano, francese, spagnolo *2

Funzione di rete

Server VNC*3

Memoria espansa

Chiave USB/scheda microSD (microSD/microSDHC)*4

Alimentazione elettrica

Tensione di alimentazione

24 VDC +25%/-20%

Assorbimento elettrico

0,9 A o meno (a 19,2 V)

Assorbimento elettrico medio

6,0 W

Resistenza ambientale

Grado di protezione

IP40

Temperatura ambiente

Da 0 a +50°C (senza congelamento)*5

Umidità relativa

85% UR o meno (senza condensa)

Resistenza alla caduta

1,3 m su cemento (2 volte, qualsiasi direzione)

Resistenza a vibrazioni

Da 10 a 500 Hz; Densità spettrale di alimentazione: 0,816 G2/Hz per le direzioni X, Y e Z

Materiale

Involucro: PC. Connettore alimentazione elettrica: ottone + placcatura nichel. Connettore Ethernet: lega di zinco + placcatura nichel/LCP. Cappuccio del connettore USB: EPDM. Stilo: POM

Peso

Unità principale: circa 540 g. Con adattatore per montaggio a parete e stilo applicato: circa 590 g

*1 Solo per il collegamento alla Serie IV4/Serie IV3/Serie IV2/Serie IV.
*2 Durante il collegamento alla Serie IV4. Durante il collegamento alla Serie IV3, si applicheranno le lingue di IV3-CP50. Durante il collegamento alla Serie IV2, si applicheranno le lingue di IV2-CP50. Durante il collegamento alla Serie IV, si applicheranno le lingue di IV-M30.
*3 Il display del pannello LCD non può essere utilizzato quando è in uso il server VNC.
*4 Utilizzare parti consigliate da KEYENCE.
*5 Valore quando installato verticalmente. Per altre installazioni, utilizzare nell’intervallo di temperature da 0 a +40°C (senza congelamento).

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Unità di espansione display

Modello

IV4-DU10

immagine

Sensore compatibile

Serie IV4, Serie IV3, Serie IV2, Serie IV

Interfaccia

Ethernet

Connettore RJ45 (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Connettore tipo A, 2 porte (per il collegamento a un mouse compatibile con HS/touch panel di terze parti/espansione di memoria)

Uscita video

Uscita HDMI

1 porta (risoluzioni di uscita*2 1280×720, 1920×1080) *3

Uscita VGA (uscita analogica RGB)

1 porta (risoluzioni di uscita*2 1024 ×768, 1280×720, 1280×800, 1366×768) *3

Lingue

Inglese, giapponese, cinese (semplificato), coreano, tedesco, italiano, francese, spagnolo *4

Indicatori

PWR, SENSOR, LINK/ACT

Funzione di rete

Server VNC*3

Memoria espansa

Chiave USB/scheda microSD (microSD/microSDHC)*5

Installazione

Montaggio DIN/montaggio VESA (OP)/piatto (fissaggio a vite)

Alimentazione elettrica

Tensione di alimentazione

24 VDC +25%/-20% o adattatore c.a. su misura (OP-88766)

Assorbimento elettrico

1,2 A o meno (a 19,2 V; a una corrente USB massima)

Assorbimento elettrico medio

5,4 W

Resistenza ambientale

Temperatura ambiente

Da 0 a +50°C (senza congelamento)*6

Umidità relativa

85% UR o meno (senza condensa)

Resistenza a vibrazioni

Da 10 a 500 Hz; Densità spettrale di alimentazione: 0,816 G2/Hz per le direzioni X, Y e Z

Materiale

Unità principale: PC. Connettore Ethernet: SUS/PA. Connettore HDMI: S50C + placcatura stagno. Connettore VGA: ferro placcato al nickel/PBT. Connettore USB: lega di rame + placcatura stagno. Slot micro SD: lega di rame + placcatura
nichel. Morsettiera alimentazione, connettore adattatore c.a.: PBT. Gancio di bloccaggio guida DIN posteriore dell’unità principale: POM. Staffa di stabilizzazione guida DIN posteriore unità principale: alluminio. Dadi di fissaggio: ottone

Peso

Circa 260 g

*1 Solo per il collegamento alla Serie IV4/Serie IV3/Serie IV2/Serie IV.
*2 Se si utilizza una risoluzione del display che differisce dalle risoluzioni mostrate, deve essere oltre 1024 W e oltre 600 H.
*3 Le funzionalità uscita HDMI/uscita VGA/server VNC non possono essere utilizzate contemporaneamente.
*4 Durante il collegamento alla Serie IV4. Durante il collegamento alla Serie IV3, si applicheranno le lingue di IV3-CP50. Durante il collegamento alla Serie IV2, si applicheranno le lingue di IV2-CP50. Durante il collegamento alla Serie IV, si applicheranno le lingue di IV-M30.
*5 Utilizzare parti consigliate da KEYENCE.
*6 Valore quando installato verticalmente su una guida DIN. Per altre installazioni, utilizzare nell’intervallo di temperature da 0 a +40°C (senza congelamento).

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Modello

IV-H1SN

immagine

Software incluso

Serie IV4, Serie IV3: IV Smart Navigator
Serie IV3: IV3-Navigator Serie IV2: IV2-Navigator
Serie IV: IV-Navigator

Sensore compatibile

Serie IV4, Serie IV3, Serie IV2, Serie IV

Requisiti di sistema

Interfaccia

Interfaccia Ethernet (1000BASE-T) installata

SO

[IV Smart Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
(Windows 10 64-bit supportato)
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7 (SP1 o versione superiore) Home Premium/Professional/Ultimate
(Windows 10/Windows 7 32-bit e 64-bit entrambe supportate)

Lingue

[IV Smart Navigator]
Inglese, giapponese, cinese (semplificato), coreano, tedesco, italiano, francese, spagnolo *1
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Inglese, giapponese, cinese (semplificato), cinese (tradizionale), coreano, tedesco, italiano,
francese, spagnolo, portoghese, ceco, ungherese, polacco, thailandese
*1

Processore

[IV Smart Navigator]
Conforme ai requisiti di sistema del sistema operativo
CPU consigliata*2: Intel® Core™ i5 equivalente o superiore
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Conforme ai requisiti di sistema del sistema operativo

Memoria RAM

[IV Smart Navigator] 8 GB o più
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator] 4 GB o più

Spazio disco richiesto per l’installazione

4 GB o più

Monitor

Risoluzione di 1024×768 pixel o superiore Colori del display: colore elevato (16 bit) o superiore

Condizioni operative

[IV Smart Navigator]
Deve essere installato Microsoft Visual Studio C++ 2019 Redistributable Package *3
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
• Deve essere installato .NET Framework 4.5.2 o superiore
• Deve essere installato Microsoft Visual C++ 2017 Redistributable Package
*3

*1 Durante il collegamento alla Serie IV3, si applicheranno rispettivamente le lingue di IV Smart Navigator o IV3-Navigator. Durante il collegamento alla Serie IV2 o Serie IV, si applicheranno rispettivamente le lingue di IV2-Navigator o IV-Navigator.
*2 In caso di utilizzo di un simulatore.
*3 Se non già installati, i file richiesti saranno installati automaticamente al momento dell’installazione di IV-H1SN.

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Unità di comunicazione

Modello

IV4-CU1

IV4-GCU1

immagine

Sensore compatibile

IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA
IV4-400MA/IV4-500MA/IV4-600MA

IV4-G120

Reti supportate

PROFINET /EtherCAT®

Specifiche Ethernet

Velocità di trasmissione

100 Mbps

Specifiche dei connettori

Connettore femmina M12 (D) 4 pin

RJ45

Numero di connettori

2 porte

Funzioni supportate

EtherCAT®

CoE

PROFINET

Classe di conformità C

Alimentazione elettrica

Alimentazione fornita tramite sensore collegato

Resistenza ambientale

Grado di protezione

IP67*1

—

Temperatura ambiente

Da 0 a +50°C (senza congelamento)

Umidità relativa

85% UR o meno (senza condensa)

Resistenza a vibrazioni

Frequenza: da 10 a 500 Hz; Densità spettrale della potenza: 0,816 G2/Hz; direzioni X, Y e Z

—

Resistenza agli urti

500 m/s2 in 6 direzioni, 3 volte ciascuna

Materiale

Involucro anteriore/coperchio posteriore: PBT
Coperchio posteriore trasparente: PES Involucro posteriore: alluminio pressofuso
Connettore Ethernet: lega di rame + placcatura oro
Targa: PC Tappo impermeabile del connettore Ethernet: PC
*2

Involucro unità principale: PC
Connettore Ethernet: lega di rame + placcatura oro
Linguetta fissaggio guida DIN posteriore dell’unità principale: POM Targa: PC
*2

Peso

Circa 210 g

Circa 100 g

*1 Applicabile solo in caso di montaggio su un sensore.
*2 Sicuro per ESD, conforme a IEC61340-5-1.

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