Specifiche Scanner laser di sicurezza Serie SZ-V

Modelli integrati

Modello

SZ-V32*1

SZ-V32X*1

immagine

Tipo

Modello standard

Capacità di rilevamento

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile

Diametro: 20, 30, 40, 50, 70, 150 mm (dipende dall'impostazione);
Riflettanza: 1,8% min.; Velocità: 1,6 m/s max.*2

Angolo di rilevamento

190° (da -5° a 185°)

Tempo di risposta (da ON a OFF)

Modalità standard

Ciclo di scansione A

Da 160 ms (2 scansioni) a 1280 ms (16 scansioni)*3

Ciclo di scansione B

Da 168 ms (2 scansioni) a 1344 ms (16 scansioni)*3

Ciclo di scansione C

Da 176 ms (2 scansioni) a 1408 ms (16 scansioni)*3

Modalità alta velocità

Ciclo di scansione A

Da 80 ms (2 scansioni) a 640 ms (16 scansioni)*3

Ciclo di scansione B

Da 84 ms (2 scansioni) a 672 ms (16 scansioni)*3

Ciclo di scansione C

Da 88 ms (2 scansioni) a 704 ms (16 scansioni)*3

Tempo di risposta (da OFF a ON)

Tempo di risposta da ON a OFF + 150 ms

Zona di protezione

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 70 / 150 mm

Modalità standard: 8,4 m / Modalità alta velocità 5,7 m

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 50 mm

Modalità standard: 5,6 m / Modalità alta velocità 3,8 m

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 40 mm

Modalità standard: 4,3 m / Modalità alta velocità 2,9 m

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 30 mm

Modalità standard: 2,9 m / Modalità alta velocità 2,0 m

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 20 mm

Modalità standard: 1,6 m / Modalità alta velocità 1,1 m

Zona di avvertimento

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 70 / 150 mm

Modalità standard: 26 m / Modalità alta velocità 23 m*4

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 50 mm

Modalità standard: 25 m / Modalità alta velocità 21 m*4

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 40 mm

Modalità standard: 24 m / Modalità alta velocità 20 m*4

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 30 mm

Modalità standard: 23 m / Modalità alta velocità 18 m*4

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 20 mm

Modalità standard: 21 m / Modalità alta velocità 15 m*4

Distanza di sicurezza supplementare

100 mm*5

Distanza di misurazione massima

60 m*6

Numero massimo di banchi

Max. 32 banchi

Testine scanner multiple

Max. 3

Telecamera di monitoraggio

-*7

Area di monitoraggio: superiore a 190° (da -5° a 185°)*7

Display

LCD QVGA a colori, 2,2"

Sorgente luminosa

Tipo, lunghezza d'onda

Diodo laser agli infrarossi, 905 nm

Classe laser

IEC

Class 1 IEC / EN 60825-1

FDA

Class 1 FDA 21 CFR 1040.10, 1040.11 (Laser Notice)*8

JIS

Class 1 JIS C6802

Uscita di controllo (OSSD)

Uscita

PNP o NPN transistorizzata (impostazioni configurabili tramite SZ-V Configurator)

Numero di uscite

2 uscite

Corrente di carico max.

500 mA*9

Tensione residua (in stato ON)

Max. 2,5 V (con cavo lungo 5 m)

Tensione nello stato OFF

Max. 2,0 V (con cavo lungo 5 m)

Corrente di dispersione

Max. 1 mA*10

Carico capacitivo max.

2,2 µF (con resistenza di carico di 100 Ω)

Resistenza del cablaggio al carico

Max. 2,5 Ω

Ingresso

PNP

Tensione nello stato ON: da 10 a 30 V,
tensione nello stato OFF: aperta o da 0 a 3 V,
Corrente di cortocircuito: circa 2,5 mA (ingresso EDM: circa 10 mA)

NPN

Tensione nello stato ON: da 0 a 3 V,
tensione nello stato OFF: aperta o da 10 V alla tensione di alimentazione,
Corrente di cortocircuito: circa 2,5 mA (circa 10 mA per EDM)

Uscita non associata alla sicurezza (uscita AUX)

Tipologia uscita

Uscita PNP o NPN transistorizzata (impostazioni configurabili tramite SZ-V Configurator)

Numero di uscite

4 uscite

Corrente di carico max.

50 mA

Tensione residua (in stato ON)

Max. 2,5 V (con cavo lungo 5 m)

Spia di silenziamento

-

Interfaccia

USB

USB 2.0

Ethernet

Standard

-

Velocità di trasmissione

Mezzo di trasmissione

Connettore

Funzione di rete

Lunghezza cavo

Cavo di alimentazione e di I/O

30 m o meno*11

tra la testina dello scanner e l'unità di I/O

20 m o meno l'uno*12

Cavo Ethernet

-

Standard riconosciuti

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE)

EMI

EN55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sicurezza

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE),
IEC61496-3, EN61496-3 (Type3 AOPDDR),
IEC61508, EN61508,
EN ISO13849-1:2015 (PLd, Category3), IEC61784-3-3,
UL508, UL1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8

Classificazione

Assorbimento elettrico

11,8 W (senza carico), 55,0 W (con carico)*13

Tensione di alimentazione

Quando si utilizza un'alimentazione convertitore: da 24 Vc.c. ±10 %, Ripple P-P 10 % o meno
Quando si usa una batteria: da 24 Vc.c. +20 % /-30 %

Resistenza ambientale

Classificazione involucro

IP65 (IEC60529)

Luce ambiente

Lampada a incandescenza: 1,500 lux o meno*14

Temperatura ambiente operativo

Da -10 a +50 °C (Senza congelamento)

Temperatura di magazzinaggio

Da -25 a +60 °C (Senza congelamento)

Umidità relativa operativa

Da 35 a 85 % UR (Senza condensa)

Umidità relativa di stoccaggio

Da 35 a 95 % UR

Resistenza a vibrazioni

Da 10 a 55 Hz, Doppia ampiezza 0,7 mm, 20 oscillazioni in ciascuna delle direzioni X, Y e Z

Resistenza agli urti

100 m/s2 (Circa 10G), impulso 16 ms, 1,000 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z

Materiale

Testina scanner

Alloggiamento unità principale

Magnesio

Finestra

Policarbonato, PEI

Telecamera

Alluminio, PES*7

Unità di I/O

involucro

Magnesio, PPS, Policarbonato

Memoria di sistema

involucro

Alluminio, PPE

Peso

Circa 2,100 g

*1 I modelli integrati includono unità display, testina scanner, memoria di sistema e un cavo di collegamento (SZ-VS005).
*2 Se l'oggetto da rilevare si sposta perpendicolarmente al piano di rilevamento, lo scanner SZ-V non riesce a rilevare l'oggetto che si sposta a una velocità superiore a 1,6 m/s a prescindere dall'impostazione dell'encoder.
*3 Tempo di risposta, zona di protezione e zona di avvertenza sono influenzati dalla modalità operativa.
*4 Per il più piccolo oggetto rilevabile nella zona di avvertenza è una riflettanza pari o superiore al 20%.
*5 In presenza di uno sfondo molto riflettente entro 1,5 m dal limite della zona di protezione, quando si calcola la distanza di sicurezza minima occorre aggiungere alla zona di protezione 200 mm come distanza supplementare.
*6 Anche quando si utilizza l'uscita dati di rete, la distanza di uscita massima misurata è 60 m.
*7 Applicabile solo per il tipo con una telecamera.
*8 Trova attuazione la classificazione dei laser della FDA (CDRH) basata su IEC60825-1 in conformità con i requisiti di Laser Notice.
*9 Il calcolo della corrente di carico dell'uscita OSSD e dell'uscita AUX è di 1,5 A o meno quando si usa una testina scanner, di 1,0 A o meno quando si usano due testine scanner e di 0,5 A o meno quando si usano tre testine scanner.
*10 Incluso anche quando l'alimentazione è OFF.
*11 10 m o meno quando l'alimentazione è assicurata da una batteria.
*12 Quando l'alimentazione è assicurata da una batteria, la lunghezza di ogni cavo di connessione dovrebbe essere di 10 m o meno quando si usano due testine scanner e di 5 m o meno quando si usano tre testine scanner.
*13 Quando si utilizza lo scanner SZ-V con testine sensore collegate in serie, è necessario aggiungere 9,4 W per ogni testina. Inoltre, l'assorbimento elettrico può essere temporaneamente più alto (max. 3,6 W). L'assorbimento elettrico sarà entro la specifica dopo che lo scanner SZ-V passa in funzionamento normale.
*14 Una sorgente di luce ambiente non dovrebbe trovarsi entro ±5° dal piano di rilevamento.

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Modelli integrati

Modello

SZ-V32N*1

SZ-V32NX*1

immagine

Tipo

Modello multifunzione e di rete

Capacità di rilevamento

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile

Diametro: 20, 30, 40, 50, 70, 150 mm (dipende dall'impostazione);
Riflettanza: 1,8% min.; Velocità: 1,6 m/s max.*2

Angolo di rilevamento

190° (da -5° a 185°)

Tempo di risposta (da ON a OFF)

Modalità standard

Ciclo di scansione A

Da 160 ms (2 scansioni) a 1280 ms (16 scansioni)*3*4

Ciclo di scansione B

Da 168 ms (2 scansioni) a 1344 ms (16 scansioni)*3*4

Ciclo di scansione C

Da 176 ms (2 scansioni) a 1408 ms (16 scansioni)*3*4

Modalità alta velocità

Ciclo di scansione A

Da 80 ms (2 scansioni) a 640 ms (16 scansioni)*3*4

Ciclo di scansione B

Da 84 ms (2 scansioni) a 672 ms (16 scansioni)*3*4

Ciclo di scansione C

Da 88 ms (2 scansioni) a 704 ms (16 scansioni)*3*4

Tempo di risposta (da OFF a ON)

Tempo di risposta da ON a OFF + 150 ms

Zona di protezione

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 70 / 150 mm

Modalità standard: 8,4 m / Modalità alta velocità 5,7 m

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 50 mm

Modalità standard: 5,6 m / Modalità alta velocità 3,8 m

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 40 mm

Modalità standard: 4,3 m / Modalità alta velocità 2,9 m

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 30 mm

Modalità standard: 2,9 m / Modalità alta velocità 2,0 m

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 20 mm

Modalità standard: 1,6 m / Modalità alta velocità 1,1 m

Zona di avvertimento

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 70 / 150 mm

Modalità standard: 26 m / Modalità alta velocità 23 m*5

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 50 mm

Modalità standard: 25 m / Modalità alta velocità 21 m*5

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 40 mm

Modalità standard: 24 m / Modalità alta velocità 20 m*5

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 30 mm

Modalità standard: 23 m / Modalità alta velocità 18 m*5

Dimensioni del più piccolo oggetto rilevabile: 20 mm

Modalità standard: 21 m / Modalità alta velocità 15 m*5

Distanza di sicurezza supplementare

100 mm*6

Distanza di misurazione massima

60 m*7

Numero massimo di banchi

Max. 32 banchi

Testine scanner multiple

Max. 3

Telecamera di monitoraggio

-*8

Area di monitoraggio: superiore a 190° (da -5° a 185°)*8

Display

LCD QVGA a colori, 2,2"

Sorgente luminosa

Tipo, lunghezza d'onda

Diodo laser agli infrarossi, 905 nm

Classe laser

IEC

Class 1 IEC / EN 60825-1

FDA

Class 1 FDA 21 CFR 1040.10, 1040.11 (Laser Notice)*9

JIS

Class 1 JIS C6802

Uscita di controllo (OSSD)

Uscita

PNP o NPN transistorizzata (impostazioni configurabili tramite SZ-V Configurator)

Numero di uscite

2 uscite

Corrente di carico max.

500 mA*10

Tensione residua (in stato ON)

Max. 2,5 V (con cavo lungo 5 m)

Tensione nello stato OFF

Max. 2,0 V (con cavo lungo 5 m)

Corrente di dispersione

Max. 1 mA*11

Carico capacitivo max.

2,2 µF (con resistenza di carico di 100 Ω)

Resistenza del cablaggio al carico

Max. 2,5 Ω

Ingresso

PNP

Tensione nello stato ON: da 10 a 30 V,
tensione nello stato OFF: aperta o da 0 a 3 V,
Corrente di cortocircuito: circa 2,5 mA (ingresso EDM: circa 10 mA)

NPN

Tensione nello stato ON: da 0 a 3 V,
tensione nello stato OFF: aperta o da 10 V alla tensione di alimentazione,
Corrente di cortocircuito: circa 2,5 mA (circa 10 mA per EDM)

Uscita non associata alla sicurezza (uscita AUX)

Tipologia uscita

Uscita PNP o NPN transistorizzata (impostazioni configurabili tramite SZ-V Configurator)

Numero di uscite

4 uscite

Corrente di carico max.

50 mA

Tensione residua (in stato ON)

Max. 2,5 V (con cavo lungo 5 m)

Spia di silenziamento

Collegabile alla lampada a incandescenza (24 Vc.c., da 1 a 5,5 W)
e lampada LED (corrente di carico: da 10 a 230 mA)

Interfaccia

USB

USB 2.0

Ethernet

Standard

IEEE802.3u (100BASE-TX)

Velocità di trasmissione

100 Mbps

Mezzo di trasmissione

STP (Shielded Twisted Pair, doppino ritorto schermato)
Category5 o superiore o cavo UTP (Unshielded Twisted Pair, doppino ritorto non schermato)

Connettore

RJ45 (connettore IP65) 2 porte

Funzione di rete

PROFIsafe, PROFINET, EtherNet/IP™, UDP

Lunghezza cavo

Cavo di alimentazione e di I/O

30 m o meno*12

tra la testina dello scanner e l'unità di I/O

20 m o meno l'uno*13

Cavo Ethernet

100 m o meno*14

Standard riconosciuti

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE)

EMI

EN55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sicurezza

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE),
IEC61496-3, EN61496-3 (Type3 AOPDDR),
IEC61508, EN61508,
EN ISO13849-1:2015 (PLd, Category3), IEC61784-3-3,
UL508, UL1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8

Classificazione

Assorbimento elettrico

13,4 W (senza carico), 50,8 W (con carico)*15

Tensione di alimentazione

Quando si utilizza un'alimentazione convertitore: da 24 Vc.c. ±10 %, Ripple P-P 10 % o meno
Quando si usa una batteria: da 24 Vc.c. +20 % /-30 %

Resistenza ambientale

Classificazione involucro

IP65 (IEC60529)

Luce ambiente

Lampada a incandescenza: 1,500 lux o meno*16

Temperatura ambiente operativo

Da -10 a +50 °C (Senza congelamento)

Temperatura di magazzinaggio

Da -25 a +60 °C (Senza congelamento)

Umidità relativa operativa

Da 35 a 85 % UR (Senza condensa)

Umidità relativa di stoccaggio

Da 35 a 95 % UR

Resistenza a vibrazioni

Da 10 a 55 Hz, Doppia ampiezza 0,7 mm, 20 oscillazioni in ciascuna delle direzioni X, Y e Z

Resistenza agli urti

100 m/s2 (Circa 10G), impulso 16 ms, 1,000 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z

Materiale

Testina scanner

Alloggiamento unità principale

Magnesio

Finestra

Policarbonato, PEI

Telecamera

Alluminio, PES*8

Unità di I/O

involucro

Magnesio, PPS, Policarbonato

Memoria di sistema

involucro

Alluminio, PPE

Peso

Circa 2,300 g

*1 I modelli integrati includono unità display, testina scanner, memoria di sistema e un cavo di collegamento (SZ-VS005).
*2 Se l'oggetto da rilevare si sposta perpendicolarmente al piano di rilevamento, lo scanner SZ-V non riesce a rilevare l'oggetto che si sposta a una velocità superiore a 1,6 m/s a prescindere dall'impostazione dell'encoder.
*3 Tempo di risposta, zona di protezione e zona di avvertenza sono influenzati dalla modalità operativa.
*4 Quando PROFIsafe è utilizzato con SZ-V32N, al tempo di risposta vengono aggiunti 6 ms.
*5 Per il più piccolo oggetto rilevabile nella zona di avvertenza è una riflettanza pari o superiore al 20%.
*6 In presenza di uno sfondo molto riflettente entro 1,5 m dal limite della zona di protezione, quando si calcola la distanza di sicurezza minima occorre aggiungere alla zona di protezione 200 mm come distanza supplementare.
*7 Anche quando si utilizza l'uscita dati di rete, la distanza di uscita massima misurata è 60 m.
*8 Applicabile solo per il tipo con una telecamera.
*9 Trova attuazione la classificazione dei laser della FDA (CDRH) basata su IEC60825-1 in conformità con i requisiti di Laser Notice.
*10 Il calcolo della corrente di carico dell'uscita OSSD e dell'uscita AUX è di 1,2 A o meno quando si usa una testina scanner, di 0,8 A o meno quando si usano due testine scanner e di 0,3 A o meno quando si usano tre testine scanner.
*11 Incluso anche quando l'alimentazione è OFF.
*12 10 m o meno quando l'alimentazione è assicurata da una batteria.
*13 Quando l'alimentazione è assicurata da una batteria, la lunghezza di ogni cavo di connessione dovrebbe essere di 10 m o meno quando si usano due testine scanner e di 5 m o meno quando si usano tre testine scanner.
*14 Distanza tra SZ-V e switch Ethernet
*15 Quando si utilizza lo scanner SZ-V con testine sensore collegate in serie, è necessario aggiungere 9,4 W per ogni testina. Inoltre, l'assorbimento elettrico può essere temporaneamente più alto (max. 3,6 W). L'assorbimento elettrico sarà entro la specifica dopo che lo scanner SZ-V passa in funzionamento normale.
*16 Una sorgente di luce ambiente non dovrebbe trovarsi entro ±5° dal piano di rilevamento.

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